Цифровые (дискретные) сигналы
Входы:
-
типовое кол-во входов: 5-8
-
уровень напряжения 0-10В или -10+10В
-
рекомендуется использование опторазвязки для разделения потенциалов
-
может быть предусмотрен импульсный режим для передачи параметра через подсчет импульсов частоты 50-100кГц.
Выходы:
- типовое кол-во выходов TTL/HTL: 1-2
- уровень напряжения 0-10В или 0-24В
- обычное исполнение: сухой контакт
- типовое кол-во релейных выходов: 1-2
- уровень напряжения до 250В, ток до 3-5А.
Аналоговые (непрерывные) сигналы
- типовое кол-во входов: 1-2
- типовое кол-во выходов: 1-2
- сигнал тока 0..20мА или 4..20мА, напряжения 0-10В или -10+10В
Подключение датчиков температуры выполняется стандартизованными вариантами: PT100, PT1000, KTY. Значение температуры используется для предупреждения перегрева обмотки двигателя и его подшипников, а также учитывается в расчетной модели для повышения точности векторного регулирования.
Интерфейсы подключения к системам автоматизации
Для передачи данных / подключения к системам автоматизации используются стандартные интерфейсы Modbus RTU, Profibus DP (и другие, базирующиеся на RS-422/485), и их более скоростные варианты Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP (базирующиеся на Ethernet). По умолчанию чаще всего присутствует один, и наиболее популярным является Modbus RTU. Некоторые производители также предлагают интерфейс CAN (и протоколы CanOpen, DeviceNet и др.).
Изначально интерфейс автоматизации рассматривался как вторичный источник данных с целью контроля/мониторинга, в настоящее время он всё чаще используется как основной интерфейс управления и может включать в себя также функции безопасности (напр. PROFISafe) и резервирования (напр. NAP S2).
Использование датчиков скорости позволяет значительно (в сотни раз) улучшить точность поддержания скорости / момента и обеспечивает стабильность работы привода на низких и очень низких частотах. Пуск двигателя также улучшается по причине более качественного регулирования.
Дополнительные порты для подключения сигналов или интерфейсов добавляются с помощью плат или модулей расширения, если данная серия ПЧ поддерживает такую возможность.